“Color is a power which directly influences the soul.” 车载以太网作为主干的整车网络拓扑架构中，以太网节点（如域控制器）之间进行数据通讯需要协商使用共同的应用层协议。在车载场景中的以太网应用中，根据不同的应用特点适用不同的应用层协议，如用于ECU诊断和刷写的DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）协议，用于消息订阅发布的MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议，以及用于控制消息通讯的 面向服务 的 SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）协议等。 面向服务的架构可以将使用AUTOSAR Classic的功能ECU以及使用AUTOSAR Adaptive或其他智能操作系统的域控制器桥接起来，通过SOME/IP协议进行控制消息通讯。 面向服务的SOME/IP协议 SOME/IP协议于2011年由当时在BMW集团的Lars Völker设计，并于2013年纳入AUTOSAR 4.